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O que saber: A pele macia é altamente sensível, permitindo que mãos robóticas realizem tarefas que exigem um alto grau de destreza e feedback tátil, como agarrar um ovo ou levantar um copo d'água sem quebrá-lo.
Engenheiros da Universidade da Colúmbia Britânica colaboraram com a montadora japonesa Honda para desenvolver uma pele eletrônica para próteses robóticas que permite que esses dispositivos percebam o ambiente ao seu redor com detalhes significativos. A pele macia é altamente sensível, permitindo que mãos robóticas realizem tarefas que exigem um alto grau de destreza e feedback tátil, como agarrar um ovo ou levantar um copo d'água sem quebrá-lo.
A pele de elastômero contém pilares fixos e deslizantes que permitem que ela se dobre e enrugue, como a pele humana. A pele contém quatro capacitores deformáveis que permitem distinguir entre forças normais e de cisalhamento, o que significa que ela pode controlar com precisão sua interação com os objetos agarrados.
Os pesquisadores esperam que a tecnologia aprimore as próteses robóticas e permita que os usuários expandam a gama de atividades diárias que podem realizar com seus dispositivos protéticos. As próteses robóticas estão em constante evolução, e os sensores precisam evoluir em paralelo. Agarrar objetos delicados com uma mão robótica poderia ser desastroso sem um sensor capaz de medir a força aplicada e determinar a quantidade correta de força a ser aplicada.
Perspectivas: A pele de elastômero contém pilares fixos e deslizantes que permitem que ela se dobre e enrugue, como a pele humana.
Afinal, nossa própria pele é altamente sensível às sutilezas dos objetos que tocamos. Sensores semelhantes à pele continuam a evoluir, com diversas tecnologias surgindo nos últimos anos que permitem que robôs e próteses robóticas percebam seu ambiente de forma mais abrangente. Esta mais recente pele eletrônica é altamente sensível, expandindo os tipos de atividades possíveis.
“Nosso sensor pode detectar vários tipos de forças, permitindo que um braço protético ou robótico responda a estímulos táteis com destreza e precisão”, disse Mirza Saquib Sarwar, pesquisador envolvido no estudo. “Por exemplo, o braço pode segurar objetos frágeis como um ovo ou um copo d'água sem esmagá-los ou deixá-los cair.
” A tecnologia também pode ser útil para robôs médicos ou assistenciais, como aqueles que cuidam de idosos, ou mesmo robôs cirúrgicos que interagem com tecidos moles dentro do corpo. “Nosso sensor usa campos elétricos fracos para detectar objetos, mesmo à distância, de forma semelhante às telas sensíveis ao toque”, disse John Madden, outro pesquisador envolvido no estudo.
Conclusão: A pele contém quatro capacitores deformáveis que permitem distinguir entre forças normais e de cisalhamento, o que significa que ela pode controlar com precisão sua interação com os objetos agarrados.
“Mas, ao contrário das telas sensíveis ao toque, este sensor é flexível e pode detectar forças em sua superfície. Essa combinação única é fundamental para a adoção da tecnologia em robôs que interagem com pessoas. ” A pele é fácil de fabricar em larga escala e pode ser produzida em grandes placas capazes de cobrir áreas significativas.
No entanto, os pesquisadores fazem questão de ressaltar que essa tecnologia evoluirá muito mais no futuro. “A pele humana tem cem vezes mais pontos de sensibilidade na ponta de um dedo do que nossa tecnologia, o que facilita acender um fósforo ou costurar”, disse Madden. “À medida que os sensores continuam a evoluir para se tornarem mais semelhantes à pele e também podem detectar temperatura e até mesmo danos, há uma necessidade de os robôs serem mais inteligentes em relação a quais sensores devem prestar atenção e como responder.
Os avanços em sensores e inteligência artificial precisarão caminhar juntos. ” Estudo publicado na revista Scientific Reports: Toque, pressione e acaricie: uma pele sensora capacitiva macia. Via: Universidade da Colúmbia Britânica.
Fonte original:
Stretchable E-Skin for Robotic Prostheses
Categorias: Tecnologia, Inovação, Inteligência Artificial,Ciência e Tecnologia,políticas tecnológicas
Marcador: Notícias
