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Por que importa: Um novo protótipo de rover está ensinando cientistas da NASA a projetar robôs capazes de pensar por si mesmos e navegar em terrenos que deixariam os antigos rovers atolados na poeira lunar ou marciana.
Um novo protótipo de rover está ensinando cientistas da NASA a projetar robôs capazes de pensar por si mesmos e navegar em terrenos que deixariam os antigos rovers atolados na poeira lunar ou marciana. O Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain (ERNEST), desenvolvido no Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA, completou recentemente uma jornada de 26 quilômetros (16 milhas) pelo deserto do sul da Califórnia.
A viagem levou mais de 37 horas de deslocamento ao longo de sete dias, e o ERNEST a completou de forma quase totalmente autônoma, "com intervenção mínima" dos engenheiros que monitoravam o teste, de acordo com um comunicado do JPL. A NASA espera que a tecnologia possa ser incorporada em futuros rovers para a Lua e Marte, que um dia poderão viajar mais longe e mais rápido do que seus antecessores, contando com programação embarcada para avaliar e navegar por paisagens traiçoeiras antes inacessíveis a exploradores robóticos.
“Esses testes estão nos ajudando a aprimorar o hardware de mobilidade e o software de autonomia para navegar por distâncias extremas em uma ampla variedade de terrenos e condições de iluminação previstas na Lua”, disse Issa Nesnas, tecnólogo principal do JPL, em um comunicado de 18 de junho. A equipe do ERNEST testou o rover em condições de baixa luminosidade e durante a noite.
Aprofundando: O Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain (ERNEST), desenvolvido no Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA, completou recentemente uma jornada de 26 quilômetros (16 milhas) pelo deserto do sul da Califórnia.
(Crédito da imagem: NASA/JPL-Caltech) O desenvolvimento do ERNEST começou em 2022 com financiamento interno de pesquisa e desenvolvimento do JPL e, desde então, foi incorporado ao Escritório de Estratégia e Integração de Ciência da Exploração da Diretoria de Missões Científicas da NASA, bem como ao Programa de Exploração de Marte da agência.
Parte do que diferencia o ERNEST de seus antecessores são suas rodas inovadoras e o sistema de suspensão ativa. Combinado com inteligência artificial adaptativa, o rover é capaz de identificar obstáculos em seu caminho para evitá-los ou superá-los enquanto viaja em direção ao seu próximo destino. A inteligência do ERNEST é resultado de meses de aprendizado por reforço realizado em um ambiente virtual, onde o rover acumulou milhares de horas de dados experimentais em apenas alguns dias, executando múltiplas simulações simultaneamente.
Em seguida, para testar o conhecimento adquirido após os testes virtuais, a equipe submeteu o rover de teste a uma pista de obstáculos no Mars Yard do JPL antes de enviá-lo para as areias do deserto da Califórnia. Robôs anteriores, como Perseverance e Opportunity em Marte, foram projetados com um sistema "rocker-bogie", que utiliza pontos de pivô abertos para distribuir passivamente o peso uniformemente entre suas seis rodas.
Resumo final: A viagem levou mais de 37 horas de deslocamento ao longo de sete dias, e o ERNEST a completou de forma quase totalmente autônoma, "com intervenção mínima" dos engenheiros que monitoravam o teste, de acordo com um comunicado do JPL.
O protótipo de quatro rodas do ERNEST utiliza duas juntas em seu chassi dianteiro que se articulam para alterar a marcha do rover, criando movimentos que imitam "contorção, caminhada sobre rodas e escalada de obstáculos", de acordo com o mesmo comunicado. O ERNEST também é capaz de direcionar cada uma de suas rodas, permitindo que o rover manobre lateralmente, além de para frente e para trás.
“Embora o sistema rocker-bogie tenha sido muito bem-sucedido nos últimos 30 anos, houve muita pesquisa nesse período sobre mobilidade e compreensão da interação com o terreno”, disse Hari Nayar, principal tecnólogo da equipe ERNEST. Durante o teste de uma semana em março passado, as equipes de engenharia monitoraram o ERNEST em diversos cenários de navegação, incluindo viagens noturnas e em outras condições de baixa luminosidade para simular certos ambientes lunares.
O rover mede 1,2 metro de comprimento e atingiu velocidades de até 1 km/h — muito mais rápido do que os rovers que operam atualmente na Lua e em Marte, como o Perseverance, que, após cinco anos no Planeta Vermelho, só recentemente percorreu a distância necessária para correr uma maratona na Terra (42,2 km).
Os engenheiros esperam que o ERNEST seja usado como modelo para rovers ainda maiores e mais capazes, projetados para ir muito mais longe e a velocidades mais altas.
Fonte original:
A NASA testa um novo protótipo avançado de veículo explorador de Marte no deserto da Califórnia (vídeo)
Categorias: Ciência, Espaço, Astronomia
Marcador: Notícias
